“无人机已出舱，自检已完成，未发现异常，准备起飞！”5月14日，330千伏木钵变电站固定机巢旁，国网庆阳供电公司智能运检中心工作人员刘进旬正在对无人机机巢进行最后一遍检查。至此，该公司已顺利完成330千伏木钵变、萧关变、丰乐变、志远变和110千伏早胜变五台“大疆机场”无人机固定机场安装调试工作。
变电站内无人机固定机巢的安装，不但能够快速、稳定地对设备开展巡视，而且还可在指定的设备上方悬停，利用高清摄像头对设备进行多角度拍摄，消除人工巡视视觉盲区、死区，无人机搭载的红外摄像头还可以进行红外测温工作。针对输电线路，无人机提高了电力维护和巡线的速度及效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，不但确保了用电安全，还降低了劳动强度，提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。
国网庆阳供电公司以网格化运维模式为依托，充分发挥“无人机机巢+网格化自主巡检”新技术优势，以固定机巢为无人机起飞点，规划自主飞行航线，构建“辐射型”移动巡检网络。无人机机巢通过‘输电全景智慧平台’进行远程控制，极大地节省了人力资源成本。依据前期路径规划结果，选定合适位置的变电站部署固定机巢，自主实现无人机的起飞、降落、储存和充电等功能。无人机开启自动巡检后，最远可对周边五公里范围内的输电线路通道和本体进行全方位、立体式、近距离高清拍摄，并实时回传图像信息，自动形成线路可视化台账。
下一步，国网庆阳供电公司将继续优化和推广“无人机机巢+网格化自主巡检”技术的应用及大疆机场2“蛙跳”功能，提高单架无人机连续作业能力，增强断电续航能力，以保证更大范围无人机智能自主巡检任务，有效减少长距离巡检任务中无人机的部署数量，为庆阳地区电网高质量发展做出新的贡献。（黄凯）
