6月23日上午，在甘肃陇南330千伏武都变电站，一架无人机从“机巢”中缓慢升起，沿着预设航线，在空中盘旋、飞行；与此同时，一台小机器人也在站内巡视通道来回穿梭。这是国网陇南供电公司应用无人机、智能巡检机器人开展迎峰度夏电力保供的作业场景。
“点位有高有低，运维人员有时要用望远镜去看高处的设备，有时又得趴在地上看变压器是否漏油。”该公司武都运维站站长杨晓强介绍道，仅使用无人机参与巡视，也不能完全覆盖所有场景，总有巡视盲区。对此，公司采用“人工+智能巡检机器人+无人机”协同的高效“空天地”立体巡检模式，全方位对变电站开展精细化巡视。
无人机对变电站进行全站扫描，地上的智能巡检机器人配备“火眼金睛”，可以识别设备渗油、发热等问题，同时阿站内几百个摄像头“睁开眼睛”，实时监测户外大型充油、充气设备，他们“分工合作”，解决以往运维人员人工巡视无法覆盖所有巡检点位的痛点，观察到肉眼无法观察到的死角。
据了解，“空天地立体巡检”是在变电站安装红外摄像头、夜光球机、T型云台、传感器，通过优化组合摄像机、无人机、智能巡检机器人，利用远程巡视系统和智能辅助控制分析系统，进行主辅联动，实现对变电站全天候、无死角监视，成功将变电站内的电力设备可视化。该系统也可设置周期性自动抄录开关压力值、避雷器动作次数等数据，以及对油位、温湿度进行实时监测，并提供预警告警等功能，大大减少了变电站运行维护的难度和工作量，实现了“变电专业远程智能巡检替代人工例行巡检”，同时该系统也将作为一键顺控的第二判据助力一键顺控替代传统人工倒闸操作”的智能运检新模式建成应用，为变电站数字化运维赋能创效。
“以前，我们需要安排专人对变电站进行逐个设备巡视测温才能发现问题、隐患，现在通过‘智能巡检系统’，一旦发现问题，就会及时向运维人员弹窗报警，让异常情况无处藏身，大大减少了我们运维人员的压力。”该公司变电运检中心运维员赵鹏介绍说，巡检后在监控室对智能巡检系统的实时视频进行调阅或者对巡视结果进行查看分析，调阅智能巡检机器人巡视完成后生成的测温报告，就能掌握现场设备的运行状况。
迎峰度夏以来，国网陇南供电公司变电集控站已开展远程智能巡检300余次，巡视效率提升80%，下一步，该公司将积极探索运维管理新模式，不断提升运维精益化及数字化管理水平，全力推进110千伏及以上变电站数智化升级，进一步探索智能巡检设备应用场景，全力保障迎峰度夏期间电网可靠运行。（赵琼 贾小蕊）
