快速穿行，灵活避障，爬高上梯……”12月4日，在330千伏桃树村变电站内，国网兰州供电公司变电运维中心运维人员正在测试一款新型巡检装备——四足巡检机器人，俗称“机器狗”。
运维人员在智能巡视系统下达任务后，搭载3D激光雷达的“机器狗”从二楼机房沿台阶进入设备区，沿着自主规划的巡检路径开始巡检，全方位感知周围环境，停障绕障一气呵成。搭载的双光谱长焦云台相机对设备进行外观识别、表计读数以及红外测温，巡视结果实时回传智能巡视系统，并依托智巡系统缺陷库，及时分析设备缺陷，实时生成巡检报告。
经过测试，相较于传统的轮式巡检机器人，“机器狗”无需铺设专用巡检道路和充电房，具备全地形适应能力，能够在变电站内斜坡、台阶、碎石、多楼层等复杂环境中畅行无阻，进行“一站式”巡视，有效填补了轮式巡检机器人巡视点位的空白，巡检点位数量增加30%以上，作业保障率提高70%以上。此外，根据现场需要，“机器狗”可加装机械操作臂等装置，全面实现关键设备智能巡视全覆盖。
目前，该公司变电运维中心7台机器人已接入智能巡检系统，可配合高清摄像机对全站一次设备进行无死角巡视测温，轨道式巡检机器人全天候开展配电室内开关柜巡视、局部放电监测、红外测温等工作，无人机定期完成空中全视角巡视。这些巡视数据上传智能巡检系统后进行综合研判、锁定现有缺陷，再分析数据、挖掘潜在缺陷，为运维检修提供辅助决策，以数字赋能智慧运检助力电网迎峰度冬。（段少坤 李小东）
